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视图矩阵误用正向旋转 R 代替 Rᵀ（RotX(-pitch)·RotY(-yaw)）， 低头渲染成抬头、抬头渲染成低头；yaw 因 RotY 对称性侥幸正确。 新增 TestViewPitchSteep/Up/Forward 验证陡俯仰与方向映射。
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package camera
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import (
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"math"
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"testing"
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)
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// apply 用视图矩阵变换世界点（列主序语义，与 GL 一致）。
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func apply(m *[16]float32, wx, wy, wz float64) (vx, vy, vz float64) {
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vx = float64(m[0])*wx + float64(m[4])*wy + float64(m[8])*wz + float64(m[12])
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vy = float64(m[1])*wx + float64(m[5])*wy + float64(m[9])*wz + float64(m[13])
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vz = float64(m[2])*wx + float64(m[6])*wy + float64(m[10])*wz + float64(m[14])
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return
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}
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// TestViewPitchSteep 验证陡俯仰角（低头 60°）下：
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// 相机正下方地面 → 相机前方（z<0）且屏幕下方（y<0）；
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// 相机前方地面 → 相机前方；远处地面 → 相机前方且低于视轴下方。
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// 旧实现俯仰符号翻转：正下方/正前方地面点被映射到相机背后（z>0），
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// 低头时画面只剩天空——「视角不跟随鼠标」的根因。
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func TestViewPitchSteep(t *testing.T) {
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c := New([3]float64{8.5, 66.66, 8.5}, 0, -60*math.Pi/180, 70)
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m := c.View()
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cases := []struct {
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name string
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wx, wy, wz float64
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wantBelow bool // 期望屏幕中心下方
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}{
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{"below", 8.5, 64.0, 8.5, true}, // 正下方地面
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{"ahead", 8.5, 64.0, 5.0, false}, // 前方地面
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{"far-ahead", 8.5, 64.0, 0.0, false}, // 远处地面
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}
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for _, tc := range cases {
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vx, vy, vz := apply(&m, tc.wx, tc.wy, tc.wz)
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t.Logf("%s: view=(%.2f,%.2f,%.2f)", tc.name, vx, vy, vz)
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if vz >= 0 {
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t.Errorf("%s: 地面点应在相机前方 (z<0)，得到 z=%.2f", tc.name, vz)
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}
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if tc.wantBelow && vy >= 0 {
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t.Errorf("%s: 正下方地面应在屏幕下方 (y<0)，得到 y=%.2f", tc.name, vy)
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}
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}
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}
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// TestViewPitchUp 抬头 60°：远处地面应仍在相机前方；正下方（与视线夹角 150°）应在相机后方。
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func TestViewPitchUp(t *testing.T) {
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c := New([3]float64{8.5, 66.66, 8.5}, 0, 60*math.Pi/180, 70)
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m := c.View()
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// 远处地面点（平视前方远处，y 比眼睛低）
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_, _, vz := apply(&m, 8.5, 66.0, -50)
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if vz >= 0 {
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t.Errorf("抬头时远处地面应在相机前方 (z<0)，得到 z=%.2f", vz)
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}
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// 正下方点：与视线方向夹角 150°>90°，应在相机后方（z>0）
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_, _, vz = apply(&m, 8.5, 50, 8.5)
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if vz <= 0 {
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t.Errorf("抬头时正下方应在相机后方 (z>0)，得到 z=%.2f", vz)
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}
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}
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// TestViewForward 相机前方向（Forward() 与世界原点前方一点）应映射到视图空间 -z 且 x≈0。
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func TestViewForward(t *testing.T) {
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for _, tc := range []struct{ yaw, pitch float64 }{
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{0, 0}, {0, -0.6}, {0.9, 0.3}, {-2.1, 0.77},
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} {
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c := New([3]float64{1, 2, 3}, tc.yaw, tc.pitch, 70)
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f := c.Forward()
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m := c.View()
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vx, vy, vz := apply(&m, 1+f[0]*5, 2+f[1]*5, 3+f[2]*5)
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if vz >= 0 {
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t.Errorf("yaw=%.2f pitch=%.2f: 前方点应在相机前方，得到 z=%.2f", tc.yaw, tc.pitch, vz)
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}
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if math.Abs(vx) > 1e-3 || math.Abs(vy) > 1e-3 {
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t.Errorf("yaw=%.2f pitch=%.2f: 前方点应位于视轴中心，得到 (%.3f,%.3f)", tc.yaw, tc.pitch, vx, vy)
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}
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}
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}
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