视图矩阵误用正向旋转 R 代替 Rᵀ(RotX(-pitch)·RotY(-yaw)), 低头渲染成抬头、抬头渲染成低头;yaw 因 RotY 对称性侥幸正确。 新增 TestViewPitchSteep/Up/Forward 验证陡俯仰与方向映射。
视图矩阵误用正向旋转 R 代替 Rᵀ(RotX(-pitch)·RotY(-yaw)), 低头渲染成抬头、抬头渲染成低头;yaw 因 RotY 对称性侥幸正确。 新增 TestViewPitchSteep/Up/Forward 验证陡俯仰与方向映射。