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// Package physics 玩家 AABB 碰撞与逐轴移动（场景/物理与碰撞.md §2）。
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// 核心：分轴解算（X → Z → Y），每轴移动后检测 AABB 与固体方块重叠，重叠则回退该轴。
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// 不用物理引擎：体素世界自己写最快、最可控。
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package physics
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import "math"
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// World 物理层所需的世界接口（与渲染/交互共用同一张 solid 判定表）。
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type World interface {
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// Solid 是否碰撞（台阶/栅栏等多 AABB 形状后置，MVP 按整方块判定）。
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Solid(x, y, z int32) bool
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// Fluid 是否液体（游泳/浮力判定）。
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Fluid(x, y, z int32) bool
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}
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// Player 玩家实体（设计.md §7.1：宽 0.6、高 1.8、眼高 1.62）。
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type Player struct {
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Pos [3]float64 // 脚底坐标
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Vel [3]float64 // 速度（方块/秒）
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Width float64
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Height float64
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EyeHeight float64
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OnGround bool // 落地
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Submerged bool // 在液体中
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Flying bool // 飞行模式
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// 累积的位移余量（亚步进精度，防边界抖动）
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rem [3]float64
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}
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// NewPlayer 创建默认玩家（站立尺寸）。
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func NewPlayer(x, y, z float64) *Player {
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return &Player{
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Pos: [3]float64{x, y, z},
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Width: 0.6,
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Height: 1.8,
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EyeHeight: 1.62,
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}
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}
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// Move 逐轴移动（物理与碰撞.md §2.2）：X → Z → Y，每轴独立碰撞回退。
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func (p *Player) Move(w World, dx, dy, dz float64) {
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p.OnGround = false
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deltas := [3]float64{dx, dy, dz}
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for _, axis := range [3]int{0, 2, 1} {
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p.Pos[axis] += deltas[axis]
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if p.Collides(w) {
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p.Pos[axis] -= deltas[axis]
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p.Vel[axis] = 0
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if axis == 1 && deltas[axis] < 0 {
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p.OnGround = true // 垂直下落被阻挡 = 落地
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}
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}
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}
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// 液体状态更新（头部/脚部任一在水里）
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headY := p.Pos[1] + p.Height*0.6
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p.Submerged = w.Fluid(int32(math.Floor(p.Pos[0])), int32(math.Floor(p.Pos[1]+0.3)), int32(math.Floor(p.Pos[2]))) ||
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w.Fluid(int32(math.Floor(p.Pos[0])), int32(math.Floor(headY)), int32(math.Floor(p.Pos[2])))
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}
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// Collides 当前位置 AABB 是否与固体方块重叠（含边界 epsilon 防抖动）。
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func (p *Player) Collides(w World) bool {
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const eps = 1e-6
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minX := int32(math.Floor(p.Pos[0] - p.Width/2 + eps))
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maxX := int32(math.Floor(p.Pos[0] + p.Width/2 - eps))
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minY := int32(math.Floor(p.Pos[1] + eps))
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maxY := int32(math.Floor(p.Pos[1] + p.Height - eps))
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minZ := int32(math.Floor(p.Pos[2] - p.Width/2 + eps))
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maxZ := int32(math.Floor(p.Pos[2] + p.Width/2 - eps))
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for x := minX; x <= maxX; x++ {
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for y := minY; y <= maxY; y++ {
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for z := minZ; z <= maxZ; z++ {
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if w.Solid(x, y, z) {
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return true
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}
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}
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}
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}
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return false
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}
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// Eye 返回眼睛位置（相机位置）。
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func (p *Player) Eye() [3]float64 {
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return [3]float64{p.Pos[0], p.Pos[1] + p.EyeHeight, p.Pos[2]}
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}
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// Tick 重力与液体阻力积分（dt 秒；调用方随后调用 Move 应用位移）。
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// 飞行/游泳模式由调用方在 Move 前覆写速度。
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func (p *Player) Tick(w World, dt float64) {
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const gravity = 32.0 // 方块/秒²
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if !p.Flying {
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if p.Submerged {
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p.Vel[1] -= gravity * 0.3 * dt // 水中浮力近似
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p.Vel[1] *= 1 - 2.0*dt // 阻力
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} else {
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p.Vel[1] -= gravity * dt
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}
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if p.Vel[1] < -64 {
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p.Vel[1] = -64 // 终端速度
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}
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}
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p.Move(w, p.Vel[0]*dt, p.Vel[1]*dt, p.Vel[2]*dt)
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}
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// Jump 起跳（仅落地时生效；约 1.25 方块高度）。
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func (p *Player) Jump() {
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if p.OnGround {
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p.Vel[1] = 9.0
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p.OnGround = false
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}
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}
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