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package camera
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import (
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"math"
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"testing"
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)
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// nearEq 近似相等。
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func nearEq(a, b, eps float64) bool { return math.Abs(a-b) < eps }
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// TestForward 前方向：yaw=0 朝向 -Z，pitch>0 抬头。
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func TestForward(t *testing.T) {
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c := New([3]float64{0, 0, 0}, 0, 0, 70)
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f := c.Forward()
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if !nearEq(f[0], 0, 1e-6) || !nearEq(f[1], 0, 1e-6) || !nearEq(f[2], -1, 1e-6) {
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t.Fatalf("前方向异常: %+v", f)
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}
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// 单位向量
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l := math.Sqrt(f[0]*f[0] + f[1]*f[1] + f[2]*f[2])
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if !nearEq(l, 1, 1e-6) {
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t.Fatalf("前方向非单位向量: %v", l)
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}
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}
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// TestYaw 转向 90°：前方向朝 -X 或 +X（右方向指向 -Z 转向后）。
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func TestYaw(t *testing.T) {
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c := New([3]float64{0, 0, 0}, math.Pi/2, 0, 70)
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f := c.Forward()
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if !nearEq(f[0], -1, 1e-6) || !nearEq(f[2], 0, 1e-6) {
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t.Fatalf("yaw=90° 前方向异常: %+v", f)
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}
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}
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// TestViewTranslate 视图矩阵平移：相机原点位置应映射到视图空间原点附近。
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func TestViewTranslate(t *testing.T) {
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c := New([3]float64{10, 64, -20}, 0, 0, 70)
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m := c.View()
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// 世界点 (10,64,-20) → 视图空间 ≈ (0,0,0,1)
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vx := float64(m[0])*10 + float64(m[4])*64 + float64(m[8])*(-20) + float64(m[12])
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vy := float64(m[1])*10 + float64(m[5])*64 + float64(m[9])*(-20) + float64(m[13])
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vz := float64(m[2])*10 + float64(m[6])*64 + float64(m[10])*(-20) + float64(m[14])
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if !nearEq(vx, 0, 1e-3) || !nearEq(vy, 0, 1e-3) || !nearEq(vz, 0, 1e-3) {
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t.Fatalf("相机位置未映射到原点: %v %v %v", vx, vy, vz)
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}
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}
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