feat(interact): DDA 射线拾取与玩家逐轴物理（含测试）

internal/physics/player.go

@@ -0,0 +1,114 @@
+// Package physics 玩家 AABB 碰撞与逐轴移动（场景/物理与碰撞.md §2）。
+//
+// 核心：分轴解算（X → Z → Y），每轴移动后检测 AABB 与固体方块重叠，重叠则回退该轴。
+// 不用物理引擎：体素世界自己写最快、最可控。
+package physics
+
+import "math"
+
+// World 物理层所需的世界接口（与渲染/交互共用同一张 solid 判定表）。
+type World interface {
+	// Solid 是否碰撞（台阶/栅栏等多 AABB 形状后置，MVP 按整方块判定）。
+	Solid(x, y, z int32) bool
+	// Fluid 是否液体（游泳/浮力判定）。
+	Fluid(x, y, z int32) bool
+}
+
+// Player 玩家实体（设计.md §7.1：宽 0.6、高 1.8、眼高 1.62）。
+type Player struct {
+	Pos [3]float64 // 脚底坐标
+	Vel [3]float64 // 速度（方块/秒）
+
+	Width     float64
+	Height    float64
+	EyeHeight float64
+
+	OnGround  bool // 落地
+	Submerged bool // 在液体中
+	Flying    bool // 飞行模式
+
+	// 累积的位移余量（亚步进精度，防边界抖动）
+	rem [3]float64
+}
+
+// NewPlayer 创建默认玩家（站立尺寸）。
+func NewPlayer(x, y, z float64) *Player {
+	return &Player{
+		Pos:       [3]float64{x, y, z},
+		Width:     0.6,
+		Height:    1.8,
+		EyeHeight: 1.62,
+	}
+}
+
+// Move 逐轴移动（物理与碰撞.md §2.2）：X → Z → Y，每轴独立碰撞回退。
+func (p *Player) Move(w World, dx, dy, dz float64) {
+	p.OnGround = false
+	deltas := [3]float64{dx, dy, dz}
+	for _, axis := range [3]int{0, 2, 1} {
+		p.Pos[axis] += deltas[axis]
+		if p.Collides(w) {
+			p.Pos[axis] -= deltas[axis]
+			p.Vel[axis] = 0
+			if axis == 1 && deltas[axis] < 0 {
+				p.OnGround = true // 垂直下落被阻挡 = 落地
+			}
+		}
+	}
+	// 液体状态更新（头部/脚部任一在水里）
+	headY := p.Pos[1] + p.Height*0.6
+	p.Submerged = w.Fluid(int32(math.Floor(p.Pos[0])), int32(math.Floor(p.Pos[1]+0.3)), int32(math.Floor(p.Pos[2]))) ||
+		w.Fluid(int32(math.Floor(p.Pos[0])), int32(math.Floor(headY)), int32(math.Floor(p.Pos[2])))
+}
+
+// Collides 当前位置 AABB 是否与固体方块重叠（含边界 epsilon 防抖动）。
+func (p *Player) Collides(w World) bool {
+	const eps = 1e-6
+	minX := int32(math.Floor(p.Pos[0] - p.Width/2 + eps))
+	maxX := int32(math.Floor(p.Pos[0] + p.Width/2 - eps))
+	minY := int32(math.Floor(p.Pos[1] + eps))
+	maxY := int32(math.Floor(p.Pos[1] + p.Height - eps))
+	minZ := int32(math.Floor(p.Pos[2] - p.Width/2 + eps))
+	maxZ := int32(math.Floor(p.Pos[2] + p.Width/2 - eps))
+	for x := minX; x <= maxX; x++ {
+		for y := minY; y <= maxY; y++ {
+			for z := minZ; z <= maxZ; z++ {
+				if w.Solid(x, y, z) {
+					return true
+				}
+			}
+		}
+	}
+	return false
+}
+
+// Eye 返回眼睛位置（相机位置）。
+func (p *Player) Eye() [3]float64 {
+	return [3]float64{p.Pos[0], p.Pos[1] + p.EyeHeight, p.Pos[2]}
+}
+
+// Tick 重力与液体阻力积分（dt 秒；调用方随后调用 Move 应用位移）。
+// 飞行/游泳模式由调用方在 Move 前覆写速度。
+func (p *Player) Tick(w World, dt float64) {
+	const gravity = 32.0 // 方块/秒²
+	if !p.Flying {
+		if p.Submerged {
+			p.Vel[1] -= gravity * 0.3 * dt // 水中浮力近似
+			p.Vel[1] *= 1 - 2.0*dt         // 阻力
+		} else {
+			p.Vel[1] -= gravity * dt
+		}
+		if p.Vel[1] < -64 {
+			p.Vel[1] = -64 // 终端速度
+		}
+	}
+	p.Move(w, p.Vel[0]*dt, p.Vel[1]*dt, p.Vel[2]*dt)
+}
+
+// Jump 起跳（仅落地时生效；约 1.25 方块高度）。
+func (p *Player) Jump() {
+	if p.OnGround {
+		p.Vel[1] = 9.0
+		p.OnGround = false
+	}
+}

internal/physics/player_test.go

@@ -0,0 +1,61 @@
+package physics
+
+import "testing"
+
+// planeWorld 测试世界：y < 63 全固体，y >= 63 空气；x == 5 一堵墙。
+type planeWorld struct{}
+
+func (planeWorld) Solid(x, y, z int32) bool {
+	return y < 63 || x == 5
+}
+func (planeWorld) Fluid(x, y, z int32) bool { return false }
+
+// TestFallOntoGround 下落 → 停在 63 层顶部（浮点余量内），OnGround 置位。
+func TestFallOntoGround(t *testing.T) {
+	w := planeWorld{}
+	p := NewPlayer(0.5, 80, 0.5)
+	for i := 0; i < 200; i++ {
+		p.Tick(w, 1.0/20)
+	}
+	if p.Pos[1] < 63 || p.Pos[1] >= 63.5 {
+		t.Fatalf("脚底期望 [63, 63.5)，实际 %v", p.Pos[1])
+	}
+	if !p.OnGround {
+		t.Fatal("应判定落地")
+	}
+}
+
+// TestWallBlock 水平移动撞墙不穿墙（物理与碰撞.md §8 踩坑）。
+func TestWallBlock(t *testing.T) {
+	w := planeWorld{}
+	p := NewPlayer(4.0, 63, 0.5) // 墙在 x=5，玩家宽 0.6（右缘 4.3）
+	p.Vel[0] = 10
+	p.Tick(w, 1.0/20)
+	if p.Pos[0]+p.Width/2 > 5 {
+		t.Fatalf("穿墙：右缘 %v 超过墙 x=5", p.Pos[0]+p.Width/2)
+	}
+}
+
+// TestJump 起跳与回落。
+func TestJump(t *testing.T) {
+	w := planeWorld{}
+	p := NewPlayer(0.5, 63, 0.5)
+	p.Tick(w, 1.0/20) // 先落地判定
+	if !p.OnGround {
+		t.Fatal("初始应在地面")
+	}
+	p.Jump()
+	peak := 0.0
+	for i := 0; i < 100; i++ {
+		p.Tick(w, 1.0/20)
+		if p.Pos[1] > peak {
+			peak = p.Pos[1]
+		}
+		if p.OnGround && i > 5 {
+			break
+		}
+	}
+	if peak < 64.0 {
+		t.Fatalf("起跳高度过低: %v", peak)
+	}
+}