feat(mpsync): 多人同步 MVP——登录区块流、方块变更广播；修复 netserver 关闭竞态与世界 worker 退出死锁

internal/netserver/netserver.go

@@ -10,6 +10,7 @@ import (
 	"fmt"
 	"io"
 	"net"
+	"runtime/debug"
 	"sync"
 	"sync/atomic"
 	"time"
@@ -112,12 +113,13 @@ type Conn struct {
 	conn      net.Conn
 	srv       *Server
 	send      chan []byte
+	done      chan struct{}
 	closeOnce sync.Once
 }
 
 // newConn 创建连接。
 func newConn(id uint64, nc net.Conn, s *Server) *Conn {
-	return &Conn{id: id, conn: nc, srv: s, send: make(chan []byte, 64)}
+	return &Conn{id: id, conn: nc, srv: s, send: make(chan []byte, 64), done: make(chan struct{})}
 }
 
 // ID 连接 ID（服务器分配，多人同步.md §3）。
@@ -186,29 +188,41 @@ func (c *Conn) handle(f netproto.Frame) {
 
 // writeLoop 写循环：channel 驱动，写超时断开（网络协议.md §7）。
 func (c *Conn) writeLoop() {
-	for data := range c.send {
-		_ = c.conn.SetWriteDeadline(time.Now().Add(readTimeout))
-		if _, err := c.conn.Write(data); err != nil {
-			c.close()
+	for {
+		select {
+		case <-c.done:
 			return
+		case data := <-c.send:
+			_ = c.conn.SetWriteDeadline(time.Now().Add(readTimeout))
+			if _, err := c.conn.Write(data); err != nil {
+				c.close()
+				return
+			}
 		}
 	}
 }
 
-// Send 发送一帧（非阻塞入队；队满丢弃并告警，防慢连接阻塞服务器）。
+// Send 发送一帧（非阻塞入队；连接关闭或队满时丢弃并告警，防慢连接阻塞服务器）。
 func (c *Conn) Send(f netproto.Frame) {
+	select {
+	case <-c.done:
+		return
+	default:
+	}
 	select {
 	case c.send <- netproto.EncodeFrame(f):
+	case <-c.done:
 	default:
 		c.srv.log.Warnf("连接 %d 发送队列已满，丢弃帧 0x%02X", c.id, f.MsgID)
 	}
 }
 
-// close 幂等关闭。
+// close 幂等关闭：关闭 done 信号与 socket；不关闭 send（避免与在途 Send 竞争）。
 func (c *Conn) close() {
 	c.closeOnce.Do(func() {
+		c.srv.log.Debugf("连接 %d 关闭（来源：\n%s）", c.id, debug.Stack())
+		close(c.done)
 		_ = c.conn.Close()
-		close(c.send)
 		c.srv.mu.Lock()
 		delete(c.srv.conns, c.id)
 		c.srv.mu.Unlock()