115 lines
3.4 KiB
Go
115 lines
3.4 KiB
Go
|
// Package physics 玩家 AABB 碰撞与逐轴移动（场景/物理与碰撞.md §2）。
|
|||
|
|
//
|
|||
|
|
// 核心：分轴解算（X → Z → Y），每轴移动后检测 AABB 与固体方块重叠，重叠则回退该轴。
|
|||
|
|
// 不用物理引擎：体素世界自己写最快、最可控。
|
|||
|
|
package physics
|
|||
|
|
|
|||
|
|
import "math"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// World 物理层所需的世界接口（与渲染/交互共用同一张 solid 判定表）。
|
|||
|
|
type World interface {
|
|||
|
|
// Solid 是否碰撞（台阶/栅栏等多 AABB 形状后置，MVP 按整方块判定）。
|
|||
|
|
Solid(x, y, z int32) bool
|
|||
|
|
// Fluid 是否液体（游泳/浮力判定）。
|
|||
|
|
Fluid(x, y, z int32) bool
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// Player 玩家实体（设计.md §7.1：宽 0.6、高 1.8、眼高 1.62）。
|
|||
|
|
type Player struct {
|
|||
|
|
Pos [3]float64 // 脚底坐标
|
|||
|
|
Vel [3]float64 // 速度（方块/秒）
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Width float64
|
|||
|
|
Height float64
|
|||
|
|
EyeHeight float64
|
|||
|
|
|
|||
|
|
OnGround bool // 落地
|
|||
|
|
Submerged bool // 在液体中
|
|||
|
|
Flying bool // 飞行模式
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// 累积的位移余量（亚步进精度，防边界抖动）
|
|||
|
|
rem [3]float64
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// NewPlayer 创建默认玩家（站立尺寸）。
|
|||
|
|
func NewPlayer(x, y, z float64) *Player {
|
|||
|
|
return &Player{
|
|||
|
|
Pos: [3]float64{x, y, z},
|
|||
|
|
Width: 0.6,
|
|||
|
|
Height: 1.8,
|
|||
|
|
EyeHeight: 1.62,
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// Move 逐轴移动（物理与碰撞.md §2.2）：X → Z → Y，每轴独立碰撞回退。
|
|||
|
|
func (p *Player) Move(w World, dx, dy, dz float64) {
|
|||
|
|
p.OnGround = false
|
|||
|
|
deltas := [3]float64{dx, dy, dz}
|
|||
|
|
for _, axis := range [3]int{0, 2, 1} {
|
|||
|
|
p.Pos[axis] += deltas[axis]
|
|||
|
|
if p.Collides(w) {
|
|||
|
|
p.Pos[axis] -= deltas[axis]
|
|||
|
|
p.Vel[axis] = 0
|
|||
|
|
if axis == 1 && deltas[axis] < 0 {
|
|||
|
|
p.OnGround = true // 垂直下落被阻挡 = 落地
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
// 液体状态更新（头部/脚部任一在水里）
|
|||
|
|
headY := p.Pos[1] + p.Height*0.6
|
|||
|
|
p.Submerged = w.Fluid(int32(math.Floor(p.Pos[0])), int32(math.Floor(p.Pos[1]+0.3)), int32(math.Floor(p.Pos[2]))) ||
|
|||
|
|
w.Fluid(int32(math.Floor(p.Pos[0])), int32(math.Floor(headY)), int32(math.Floor(p.Pos[2])))
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// Collides 当前位置 AABB 是否与固体方块重叠（含边界 epsilon 防抖动）。
|
|||
|
|
func (p *Player) Collides(w World) bool {
|
|||
|
|
const eps = 1e-6
|
|||
|
|
minX := int32(math.Floor(p.Pos[0] - p.Width/2 + eps))
|
|||
|
|
maxX := int32(math.Floor(p.Pos[0] + p.Width/2 - eps))
|
|||
|
|
minY := int32(math.Floor(p.Pos[1] + eps))
|
|||
|
|
maxY := int32(math.Floor(p.Pos[1] + p.Height - eps))
|
|||
|
|
minZ := int32(math.Floor(p.Pos[2] - p.Width/2 + eps))
|
|||
|
|
maxZ := int32(math.Floor(p.Pos[2] + p.Width/2 - eps))
|
|||
|
|
for x := minX; x <= maxX; x++ {
|
|||
|
|
for y := minY; y <= maxY; y++ {
|
|||
|
|
for z := minZ; z <= maxZ; z++ {
|
|||
|
|
if w.Solid(x, y, z) {
|
|||
|
|
return true
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return false
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// Eye 返回眼睛位置（相机位置）。
|
|||
|
|
func (p *Player) Eye() [3]float64 {
|
|||
|
|
return [3]float64{p.Pos[0], p.Pos[1] + p.EyeHeight, p.Pos[2]}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// Tick 重力与液体阻力积分（dt 秒；调用方随后调用 Move 应用位移）。
|
|||
|
|
// 飞行/游泳模式由调用方在 Move 前覆写速度。
|
|||
|
|
func (p *Player) Tick(w World, dt float64) {
|
|||
|
|
const gravity = 32.0 // 方块/秒²
|
|||
|
|
if !p.Flying {
|
|||
|
|
if p.Submerged {
|
|||
|
|
p.Vel[1] -= gravity * 0.3 * dt // 水中浮力近似
|
|||
|
|
p.Vel[1] *= 1 - 2.0*dt // 阻力
|
|||
|
|
} else {
|
|||
|
|
p.Vel[1] -= gravity * dt
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if p.Vel[1] < -64 {
|
|||
|
|
p.Vel[1] = -64 // 终端速度
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
p.Move(w, p.Vel[0]*dt, p.Vel[1]*dt, p.Vel[2]*dt)
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// Jump 起跳（仅落地时生效；约 1.25 方块高度）。
|
|||
|
|
func (p *Player) Jump() {
|
|||
|
|
if p.OnGround {
|
|||
|
|
p.Vel[1] = 9.0
|
|||
|
|
p.OnGround = false
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|